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掃地機器人簡介:

近年來，隨著計算機技術與人工智能科學的飛速發展，智能機器人技術逐漸成為現代機器人研究領域的熱點。其中，服務機器人開辟了機器人應用的新領域。

隨著人們生活水平的提高，健康、舒適的家居環境越來越被更多的人所關注。買房、裝修成為人們茶余飯后談論的熱點話題，但裝修后又臟又累的衛生清掃工作，成為困擾家庭主婦的又一大難題。對不少家庭而言，清潔機器人已成為清潔家庭的必備小家電。

掃地機器人又稱自動打掃機、智能吸塵器、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。

掃地機器人工作原理：

自動掃地機器人，集機械學、電子技術、傳感器技術、計算機技術、控制技術、機器人技術、人工智能等諸多學科為一體。

掃地機器人由微電腦控制，可實現自動導航并對地面進行清掃和吸塵，通過碰撞頭實現對前方障礙物的躲避和繞過可以使所到角落得到清潔，同時兩個超大邊掃輪的設計，可使角落和地面掃的更徹底，更干凈，兩個清掃輪的相對旋轉，更使得垃圾不會從機體底部溜掉，清潔更完善，同時清掃吸塵一體的雙重作用，使掃起來的塵土更有規律和順暢的進入垃圾收集盒內，并且通過在前輪和清掃輪動力箱內上安裝光電傳感器，可以使該機器人擁有自動防機體卡死和掃輪卡死的功能，當被卡住使其自動后退或關機，并在碰撞頭上裝有紅外反射探測器，可自動判斷前方是否懸崖，并自動繞開。

掃地機器人的機械結構：

掃地機器人主要包括以下幾部分：

1、行走驅動輪及驅動電機。該部分主要保證機器人能夠在平面內移動。殼體前端和側面裝有紅外開關，作為碰撞檢測傳感器。底面的3個紅外開關作為臺階檢測傳感器，防止跌落。驅動輪上裝有光電編碼盤，可以對輪速進行檢測和控制，實現定位和路徑規劃。同時還擴展了超聲波傳感器，用于精確定位的需要；

2、清掃機構。用電機帶動兩個清掃刷，使左面清掃刷順時針轉動，右面逆時針轉動，這樣就可以在清掃灰塵時將灰塵集中于吸風口處，為掃地機構的工作做準備；

3、掃地機構。制造強大的吸力，將灰塵吸入灰塵存儲箱中；

4、擦地機構。在清掃、掃地之后，利用安裝在殼體下面的清潔布擦除殘留在地面上的細小灰塵，保證清潔工作的質量。

隨著近年來計算機技術、人工智能技術、傳感技術以及移動機器人技術的迅速發展，掃地機器人控制系統的研究和開發已具備了堅實的基礎和良好的發展前景。掃地機器人的控制與工作環境往往是不確定的或多變的，因此必須兼顧安全可靠性、抗干擾性以及清潔度。

值得一提的是，掃地機器人在膠粘劑方案的選擇具有特別重要的意義。膠粘劑在掃地機器人上的應用有多種多樣，從微電路定位到大電機線圈的粘接。對電氣用膠粘劑除要求機械緊固外，還有導熱、絕緣、減振、密封和保護基材等特殊性能的要求。

掃地機器人用膠需求:
1、電源防水性；
2、線路板元器件粘接固定；

3、對發熱元器件的散熱性優異；
4、線路板防潮、防霉、防酸堿、防塵、防震、防鹽霧；

5、具備防塵、防水、抗震、抗壓、耐高溫、抗低溫等特點。

掃地機器人用膠方案: